Scrot es la herramienta para capturar pantallas que trae Raspbian.

Presionando la tecla Print Screen (PrtSrc o ImpPt) oiremos un pitido, si tenemos habilitado el sonido o manejamos la Raspberry mediante VNC. A diferencia de otros sistemas operativos donde la captura queda en memoria para "pegarla" en alguna aplicación, la captura de pantalla se guardará en la carpeta de inicio que viene por defecto en un archivo .png, cuyo nombre incluirá la fecha, hora y la palabra scrot.

A través de la consola podemos agregar parámetros Scrot para obtener otras funcionalidades.

- Capturar una ventana en determinada

scrot -s

Luego realizar un click sobre la ventana a capturar. No funciona Alt + PrtScn.

- Capturar con retardo.

scrot -d <-seguido de segundos de retraso->

- Renombrar archivo con otro nombre y/o extensión .jpg

scrot <-nombre-de-imagen.jpg-> -sb

Luego realizar un click sobre la ventana a capturar.

Este y otros contenidos los podés aprender en el Curso de Raspberry Pi