Si no se dispone del adaptador GPIO / Protoboard resulta incomodo contar los pines para el modo Board o recordar la asignación de los pones en el modo BCM (modos para librería RPi.GPO de Python).

Una forma de visualizar rapidamente los pines es utilizando el siguiente comando en la consola:

pinout

Pinout muestra un gráfico ASCII de la la placa Raspberry Pi, versión puertos existentes en la placa y un esquema de los pines tanto con notacion BCM como Board.

Lamentablemente no muestra cuales pines corresponden a SPI o I2C y UART, pero en general resulta de ayuda.

Si necesitamos más información podemos acceder al sitio web de pinout donde se muestran gráficos para cada uno de estos casos.

Existe otro comando útil para conocer los pines, incluyendo los protocolos y ver en que estado están. Pertenece a la librería WiringPi y es el siguiente:

gpio readall

Contamos con la columnaBCM, la columna wPi utilizada con Wiring Pi, y la Board denominada Physical. En la columna Name podemos visualizar los protocolos.

Este y otros contenidos los podés aprender en el Curso de Raspberry Pi